Движение частицы на поверхностях вращения в квадратурах
Сферический маятник, параболоид, конус и произвольные поверхности. Эффективный потенциал $V_{\text{eff}}(q)$, центробежный барьер, прокат через полюс при $p_\varphi = 0$ и апсидальный угол.
Задача Кеплера и прецессия орбит в центральном поле
Формула Бине, классификация орбит в потенциале $U(r) = -\frac{\alpha}{r} + \frac{\beta}{r^2}$, условия замкнутости траекторий (теорема Бертрана) и вектор Лапласа — Рунге — Ленца.
Геометрическая интерпретация Пуансо и волчок Эйлера
Качение эллипсоида инерции без проскальзывания по неизменной плоскости, полодия и герполодия, неустойчивость вращения вокруг средней оси (эффект Джанибекова).